Nació el 13 de septiembre de 1944 en México, D.F., estudió la licenciatura en la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México y presentó su examen profesional el 21 de agosto de 1970 con la tesis: "El Artículo 333 del Código Penal".

Se ha desempeñado en diversos cargos dentro del Poder Judicial Federal por más de 33 años. Fue Secretario de Tribunal en el Primer Tribunal Colegiado en Materia Penal del Primer Circuito (1971-1974); Secretario de Estudio y Cuenta de la Primera Sala de la Suprema Corte de Justicia de la Nación (1974-1977 y 1984-1986); Juez de Distrito en Materia Penal en el Distrito Federal (1986-1988); Magistrado del Tribunal Colegiado del Décimo Tercer Circuito, en Oaxaca (1988); Magistrado del Segundo Tribunal Unitario del Primer Circuito en el Distrito Federal (1988-1995).

El 26 de enero de 1995 fue designado por el Senado de la República, Ministro de la Suprema Corte de Justicia de la Nación, cargo que ocupó a partir del 1º de febrero, quedando adscrito a la Primera Sala (1995-2010). Fue nombrado Presidente de la Primera Sala Penal y Civil de la Suprema Corte de Justicia de la Nación (2002-2003), y Presidente de la Suprema Corte de Justicia de la Nación y del Consejo de la Judicatura Federal para el periodo enero de 2011 a diciembre de 2014, a partir del 3 de enero de 2011.

Ha sido profesor titular, por oposición, de las materias Nociones de Derecho Positivo Mexicano, en la Escuela Nacional Preparatoria de la Universidad Nacional Autónoma de México y, a partir de 1972, catedrático de Derecho Penal, también por oposición, en la Facultad de Derecho de esa misma Universidad. Ha impartido cursos de Derecho Penal, Fiscal y Delitos Fiscales, a nivel Maestría, en la División de Estudios de Postgrado de la Facultad de Derecho de la UNAM, y cursos de posgrado en el Instituto Nacional de Ciencias Penales (INACIPE). Asimismo, como parte de sus actividades en del Poder Judicial de la Federación, fue profesor de Derecho Penal y Procesal Penal en el Instituto de Especialización Judicial (1978-1995), predecesor del actual Instituto de la Judicatura Federal. También ha participado como conferencista y ponente de cursos y seminarios en diversos institutos y facultades de Derecho del país y el extranjero.

Integró la delegación de la Suprema Corte de Justicia de la Nación, en misión de intercambio con el Tribunal Constitucional francés, el Consejo de Estado, la Corte de Casación, el Consejo General de la Judicatura y la Escuela de la Magistratura (Burdeos y París, 1998); la Comisión de Análisis de Propuestas para una nueva Ley de Amparo de la Suprema Corte de Justicia de la Nación (2000); la Comisión de Ministros para la elaboración del Apéndice al Semanario Judicial de la Federación, fungiendo como Presidente (1917-2000); y la Comisión para formalizar el primer intercambio bilateral de colaboración México-España, ante el Consejo General del Poder Judicial y otras autoridades jurisdiccionales de ese país (2001).

Es autor de las obras “Efectos de las sentencias de la Suprema Corte de Justicia de la Nación en los procesos constitucionales”, México, Suprema Corte de Justicia de la Nación (2005); “Derechos fundamentales: algunos retos institucionales para el siglo XXI”, Estudios jurídicos, núm. 52 (2007); “Trascendencia de la Constitución de Cádiz”, Libro del Bicentenario, Tribunal Supremo y Consejo General del Poder Judicial de España (en prensa); y de los artículos “Igualdad y no discriminación en la Suprema Corte de Justicia de la Nación”, Miradas a la discriminación, México, Consejo Nacional para Prevenir la Discriminación, p. 387-402 (2012) y “El impacto de la reforma constitucional en materia de derechos humanos en la labor jurisdiccional en México”, Anuario de Derecho Constitucional Latinoamericano, año XVIII, p. 151-172 (2012).

Coautor de las obras "Dinámica del Procedimiento Penal, el Amparo Penal Directo e Indirecto. Metodología para el Control y Seguimiento", México, Porrúa, 2ª ed. (1994); “Las Costumbres del Poder, el caso de Lydia Cacho”, México, Porrúa (2009); “Derechos fundamentales, bases para la reconstrucción de la jurisprudencia constitucional”, México, Porrúa (2009); “Transexualidad y matrimonio y adopción por parejas del mismo sexo. Criterios de la Suprema Corte de Justicia de la Nación”, México, Porrúa (2011); y del artículo “¿Tienen derecho las personas morales a permanecer de manera indefinida bajo la misma figura societaria y su régimen correspondiente? Amparo en revisión 253/2007”, Lex, difusión y análisis, tercera época, año XII, núm. 154, p.8-14 (2008).

Entre las distinciones recibidas están el Doctorado Honoris Causa otorgado por el Instituto Nacional de Ciencias Penales (INACIPE), el 7 de diciembre de 2012, y el Premio Jurídico “Por la Defensa del Estado de Derecho” otorgado en 2011 por la Asociación Nacional de Doctores en Derecho, Colegio de Profesionistas (ANDD) por sus relevantes acciones como Juez Constitucional orientadas a salvaguardar el respeto de la Constitución, la protección de los derechos humanos y la defensa del Estado de Derecho.