Originario de Tuxpan, Nayarit.
Realizó la Licenciatura en Derecho en la Universidad Autónoma de Nayarit (1996-2001), la Maestría en Estudios Superiores de Derecho Constitucional (2003-2004) y el Doctorado en Derecho Constitucional (2005-2009), ambos posgrados en la Universidad Complutense de Madrid. En este último obtuvo la calificación sobresaliente cum laude por unanimidad, la máxima distinción académica que otorga esa institución.
Ha realizado estancias de investigación jurídica en las universidades italianas de Perugia, Bolonia y La Sapienza de Roma, así como en la universidad francesa Sciences Po París.
Cuenta con una trayectoria como docente e investigador de más de veinte años. Es autor de tres libros, cerca de cincuenta capítulos de libro, artículos especializados, prólogos de libro y otros escritos académicos, así como coordinador de doce obras colectivas.
Su producción académica se ha publicado en México, Argentina, Colombia, España e Italia, y en ella se ha enfocado en el estudio del Derecho constitucional, el Derecho procesal constitucional, las funciones de la Suprema Corte de Justicia de la Nación, los derechos humanos, las sentencias constitucionales y convencionales, los métodos de interpretación jurídica y constitucional, la influencia de la doctrina en las decisiones de los tribunales constitucionales y el valor del Derecho comparado como herramienta para adoptar buenas prácticas extranjeras en contextos locales.
Desde 2011 es miembro del Sistema Nacional de Investigadores de la Secretaría de Ciencia, Humanidades, Tecnología e Innovación.
Es profesor en programas de doctorado, maestría, especialidad, licenciatura, así como de diplomados y seminarios en diversas universidades públicas y privadas, tanto en México como en el extranjero. Entre ellas se encuentran el Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM, la Universidad Iberoamericana, campus Ciudad de México y Puebla, el ITESO, la Universidad Panamericana Campus México, la Universidad Autónoma de Nayarit, la Universidad Autónoma de Quintana Roo, la Universidad Autónoma de Baja California, la Universidad Austral de Argentina, la Universidad de Bolonia, la Universidad de Salamanca (España) y la Universidad de Castilla-La Mancha (España).
Desde otoño de 2016 es académico de tiempo completo en la Universidad Iberoamericana Ciudad de México (actualmente con licencia). Institución académica donde coordinó la Maestría en Derechos Humanos (de enero de 2016 a julio de 2022) y el Doctorado Interinstitucional en Derechos Humanos (de noviembre de 2023 a agosto de 2025).
En el servicio público se ha desempeñado como Secretario de Acuerdos en la Presidencia del Tribunal Superior de Justicia del Estado de Nayarit (2002), Director de la Escuela Judicial del Poder Judicial del Estado de Nayarit (2011-2013), Director de Derechos Humanos en el Consejo de la Judicatura Federal (2013) y Asesor en la Presidencia de la Sala Superior del Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación (2014-2015).
Desde hace varios años, sus ideas y escritos académicos han sido empleados en sentencias de la Suprema Corte de Justicia de la Nación, de algunos tribunales constitucionales de Latinoamérica, de órganos jurisdiccionales del Poder Judicial de la Federación y de poderes judiciales de las entidades federativas mexicanas.
Es miembro del Instituto de Derecho Parlamentario (Universidad Complutense de Madrid y Congreso de los Diputados de España, desde 2007), del Instituto Mexicano de Derecho Procesal Constitucional (desde enero de 2010), del Instituto Iberoamericano de Derecho Constitucional, Sección Mexicana (desde marzo de 2012), del Centro de Estudios sobre América Latina (Universidad de Bolonia, Italia, desde enero de 2014) y de la Red Iberoamericana de Estudios Jurídicos 1812 (Universidad de Cádiz, España, desde mayo de 2022).
A lo largo de su trayectoria académica y profesional, ha sostenido la necesidad de una justicia cercana a la población, menos formalista y más sensible a los problemas sociales, así como el diálogo y la coordinación constante entre poderes Ejecutivo, Legislativo y Judicial, especialmente cuando la Suprema Corte ejerce el control constitucional de leyes, reglamentos y decretos.